Robotik Kaynak Otomasyonu FD-B1445
Teknik parametreler：
| İnşaatlar | Dikey çoklu eklem tipi | ||
| Eksen sayısı | 6 | ||
| Maksimum yüklenebilir ağırlık | 4 kilo | ||
| Pozisyon tekrarlanabilirliği | +/-0,08 mm (Not 1) | ||
| Tahrik Sistemi | AC servo motor | ||
| Sürücü Yeteneği | 2900W | ||
| Konum Geri Bildirimi | Mutlak kodlayıcı | ||
| Hareket aralığı | kol | J1(Dönme) | +/- 170° (+/- 50° )(Not 2) |
| J2(ön ve arka) | -155° ~+90(Not 3) | ||
| J3(Yukarı ve aşağı) | -170° ~+245(Not 4) | ||
| bilek | J4(Dönme) | +/- 155° (+/-170° )(Not 5) | |
| J5(Salınım) | -45° ~+225(Not 6) | ||
| J6(Büküm) | +/- 205° (+/- 360° )(Not 5、6) | ||
| Maksimum hız | kol | J1(Dönme) | 2,97 rad/sn {170° /sn](2,27 rad/sn {130° /sn})(Not 2) |
| J2(ön ve arka) | 2,97 rad/sn {170° /sn} | ||
| J3(Yukarı ve aşağı) | 2,97 rad/sn {170° /sn} | ||
| bilek | J4(Dönme) | 4,89 rad/sn {[280° /sn} | |
| J5(Salınım) | 4.19 rad/sn {240° /sn} | ||
| J6(Büküm) | 9.08 rad/sn {520° /sn} | ||
| İzin verilen bilek yükü | Tork | J4(Dönme) | 10,1 N·m |
| J5(Salınım) | 10,1 N·m | ||
| J6(Büküm) | 2,9 N·m | ||
| Eylemsizlik Momenti | J4(Dönme) | 0,38 kg·m2 | |
| J5(Salınım) | 0,38 kg·m2 | ||
| J6(Büküm) | 0,03 kg m2 | ||
| Robot hareket aralığı | 3,57 m2 x 340° | ||
| Çevresel kullanım koşulları | Sıcaklık: 0~45° C, Nem: %20~80 RH (yoğuşma yok) | ||
| Vücut ağırlığı | 145 kilo | ||
| Üst kol yüklenebilir ağırlık | 10kg (Not 7) | ||
| Montaj yöntemi | Zemin, duvar, baş aşağı | ||
| Gövde rengi | Kızıl kahverengi | ||
İşlenebilir boru detayları
Servis Desteği · QINGGONG Robot
Daha sıkı kalite kontrolü · Kaliteyi daha iyi hale getirin
